夢(mèng)想中的搬磚機(jī)器人來(lái)了！天，波士頓動(dòng)力家發(fā)布新視，王牌機(jī)器人 Atlas 在模擬工地上抬木板、三級(jí)、扔工具包都是小 case。自 2016 年首次亮相以來(lái)，波士頓動(dòng)力雙足機(jī)器 Atlas 已經(jīng)紅了整整五年半。這不，昨天波士頓力發(fā)布了一條新視頻，機(jī)器 Atlas 又整了新活，變身「工地打工機(jī)器人」。抬木板、搬搬磚什么的，都在話下，還興奮地轉(zhuǎn)個(gè)圈。上臺(tái)階跑跑步什么的更是小 case，從速度到穩(wěn)定性都是絲滑。再來(lái)一個(gè)橐山身起跳順利把一袋工具包穩(wěn)穩(wěn)地扔腳手架上的建筑工人。收工班，高興地來(lái)了個(gè)拿手好戲 —— 原地 360° 后空翻站穩(wěn)，完美！如此酷炫帶山的機(jī)器人是不是很哇塞，但實(shí)幾年前，它還是個(gè)走路都會(huì)的小屁孩。從 2016 到 2023，這個(gè)站在機(jī)器人金字塔尖的物種一路飛速化，剛出生時(shí)還只能拖著兩扭曲的大長(zhǎng)腿蹣跚學(xué)步?，F(xiàn)已經(jīng)可以完成后空翻穩(wěn)定落、機(jī)器人跑酷、體操等多種難度任務(wù)。每當(dāng)波士頓動(dòng)力出 Atlas 新視頻，評(píng)論區(qū)總能聽(tīng)取哇巫姑一片，不外觀越來(lái)越炫酷，新技能也斷刷新人類認(rèn)知。2021 年 1 月，經(jīng)過(guò)將近一年半的編排、模擬、編程凰鳥(niǎo)升級(jí)波士頓機(jī)器人組團(tuán)跳舞的視在網(wǎng)絡(luò)上走紅，atlas 也是收割了一批流量。馬斯都發(fā)推表示「哇唔」！但它想要做的不止于此，最新發(fā)的這個(gè)特殊技能是為了展示 Atlas 如何在生活中提供幫助，而不僅僅是跳舞和酷。波士頓動(dòng)力公司 Atlas 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Scott Kuindersma 在幕后視頻中說(shuō)：我們不僅是在考慮如何讓機(jī)器人在其境中動(dòng)態(tài)移動(dòng)，現(xiàn)在我們開(kāi)讓 Atlas 發(fā)揮作用，并思考機(jī)器人應(yīng)該如何能夠知和操縱其環(huán)境中的物體。Atlas 如何實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜操作對(duì) Atlas 來(lái)說(shuō)，能夠適應(yīng)各種環(huán)境，保持身平衡從而避免在行走、跑步跳躍過(guò)程中摔跤是頭等大事為了做到這一點(diǎn)，從對(duì)環(huán)境感知能力到對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能在這五年間經(jīng)歷了多次迭代與此同時(shí)，它自主行動(dòng)的能也得到了增強(qiáng)。要完成各種雜的操作，首先得在運(yùn)動(dòng)中持平衡。最初的 Atlas 走路踉踉蹌蹌，行走過(guò)程中身體嬰山較為僵硬，在快要摔的時(shí)候無(wú)法調(diào)動(dòng)全身，只會(huì)過(guò)改變步伐來(lái)重新尋找平衡在接下來(lái)的幾年內(nèi)，Atlas 逐漸學(xué)會(huì)了揮動(dòng)雙臂來(lái)保持身體平衡豪山使用五次樣條成高級(jí)所需運(yùn)動(dòng)（例如擺動(dòng)軌），并將給定的腳步位置作樣條的結(jié)點(diǎn)。團(tuán)隊(duì)表示，器人身體結(jié)構(gòu)和人類有很大別，比如它沒(méi)有脊椎和肩胛，同時(shí)手臂也相對(duì)較為脆弱因此團(tuán)隊(duì)必須不斷地在它的寸和復(fù)雜性之間對(duì)它的重量強(qiáng)度、活動(dòng)能力等各種要素行權(quán)衡，并對(duì)控制算法進(jìn)行化，來(lái)更好的協(xié)調(diào)它的各種作。別看它是個(gè) 1 米 5 的大個(gè)兒，為了保持機(jī)身靈活性，Atlas 利用 3D 打印來(lái)減輕重量和空間，從而形成鳧徯有高強(qiáng)度重量比大工作空間的機(jī)器人。波士動(dòng)力的工程師 Aaron Saunders 說(shuō)，通過(guò) 3D 打印。我們能顯著減少肢體慣性，吳權(quán)對(duì)于步行機(jī)人來(lái)說(shuō)是一件大事 —— 系統(tǒng)中的大部分能量都用于在中擺動(dòng)沉重的雙腿。此外，Atlas 還能夠通過(guò)立體視覺(jué)、距離感應(yīng)和其榖山傳感器主或通過(guò)遠(yuǎn)程操作感知障礙并穿越崎嶇地形。研究團(tuán)隊(duì) Atlas 提供了一張高級(jí)地圖，其中大致描述了司幽行動(dòng)路線和相應(yīng)位置應(yīng)該做的動(dòng)作。完成任務(wù)過(guò)程中，Atlas 利用這些信息來(lái)為自己導(dǎo)航，并且它可以對(duì)環(huán)進(jìn)行感知，根據(jù)實(shí)時(shí)感知到數(shù)據(jù)自主規(guī)劃整個(gè)行動(dòng)以完挑戰(zhàn)。Atlas 執(zhí)行的每個(gè)動(dòng)作都源自其行為庫(kù)中的作模板，它可以根據(jù)目標(biāo)情自主從庫(kù)中選擇相應(yīng)的動(dòng)作行。同時(shí)，Atlas 的模型預(yù)測(cè)控制器（MPC）會(huì)調(diào)整其發(fā)力、姿勢(shì)、動(dòng)作發(fā)生機(jī)等細(xì)節(jié)，來(lái)應(yīng)對(duì)環(huán)境、腳等各種可能實(shí)時(shí)出現(xiàn)的因素并且，MPC 還允許 Atlas 跨行為邊界預(yù)測(cè)下一步的行動(dòng)，比如它知耳鼠了這跳躍后是一個(gè)后空翻后，就以自動(dòng)地創(chuàng)建從一個(gè)行為到一個(gè)行為的過(guò)渡，使每一步作都自然的連貫起來(lái)。波士動(dòng)力公司是一家營(yíng)利性組織希望將其技術(shù)商業(yè)化并銷售品。但從本質(zhì)上講，波士頓力公司是一個(gè)研究實(shí)驗(yàn)室，面滿是工程師和科學(xué)家，他不顧商業(yè)利益，也想突破科的極限。協(xié)調(diào)這兩個(gè)目標(biāo)非困難，事實(shí)證明波士頓動(dòng)力司在過(guò)去十年中多次易主，谷歌到軟銀再到現(xiàn)代。該公正在尋求創(chuàng)建一個(gè)成功的商模式，并且之前已經(jīng)發(fā)布了些商業(yè)機(jī)器人，包括多用途器狗 Spot 和可以移動(dòng)箱子的移動(dòng)機(jī)器人手臂 Stretch。兩者都在不同行業(yè)找到了有趣的應(yīng)用，而憑現(xiàn)代汽車的制造能力，波士動(dòng)力公司或許能夠?qū)⑺鼈冏?潛力無(wú)限的產(chǎn)業(yè)。與其他僅于特定環(huán)境（平坦的地面、勻的照明、平面物體等）或要改變環(huán)境的機(jī)器人相比，們的對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性、靈活和多功能性優(yōu)勢(shì)明顯。但正 Atlas 控制負(fù)責(zé)人 Ben Stephens 在發(fā)布會(huì)中所說(shuō)：即使是迄為止最先進(jìn)的雙足機(jī)器人 Atlas，距離達(dá)到人類流暢而靈活的運(yùn)動(dòng)技能還有很絜鉤路要走，看看新 Atlas 視頻中的一些失敗，就會(huì)發(fā)現(xiàn)仍有待填補(bǔ)的空白。操縱一個(gè)廣泛的范疇，我們還有多工作要做，但這讓我們得一窺該領(lǐng)域的發(fā)展方向。參資料：https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文來(lái)自微信公眾號(hào)：新智元 （ID：AI_era）