機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)冠頂端的明珠，其研、制造、應(yīng)用是衡量個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高制造業(yè)水平的重要標(biāo)。“十四五”規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要提出，推動(dòng)集成電路航空航天、船舶與海工程裝備、機(jī)器人、進(jìn)軌道交通裝備、先電力裝備、工程機(jī)械高端數(shù)控機(jī)床、醫(yī)藥醫(yī)療設(shè)備等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新展。本期邀請(qǐng)相關(guān)專圍繞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行研討。主持人本報(bào)論部主任、研究員 徐向梅機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展得明顯成效主持人：器人主要有哪些類別我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展狀如何？王桓（中國(guó)子學(xué)會(huì)政策研究與國(guó)合作中心主任）：機(jī)人是一種能夠半自主全自主工作的智能機(jī)，具有感知、決策、行等基本特征，可以助甚至替代人類完成險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜工作提高工作效率與質(zhì)量服務(wù)人類生活，擴(kuò)大延伸人的活動(dòng)及能力圍。一般情況下，機(jī)人可分為工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)人三類。其中，工業(yè)器人指面向工業(yè)領(lǐng)域多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自度機(jī)器人，主要包括接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器、碼垛機(jī)器人、包裝器人、噴涂機(jī)器人、割機(jī)器人、凈室機(jī)器等。服務(wù)機(jī)器人是服于人類的非生產(chǎn)性機(jī)人，主要包括家庭作機(jī)器人、娛樂(lè)休閑機(jī)人、殘障輔助機(jī)器人住宅安全和監(jiān)視機(jī)器等。特種機(jī)器人則是于特殊環(huán)境下的機(jī)器，主要包括場(chǎng)地機(jī)器、物流機(jī)器人、檢查維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人、水機(jī)器人，以及國(guó)防、救和安全應(yīng)用機(jī)器人。我國(guó)自20世紀(jì)70年代開(kāi)始研制機(jī)器人國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用從自發(fā)、散、低水平重復(fù)的起狀態(tài)逐步進(jìn)入有組織有計(jì)劃的規(guī)劃發(fā)展階。此后，我國(guó)組織開(kāi)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)究，取得一批創(chuàng)新性究成果，探索推進(jìn)重工程和行業(yè)應(yīng)用，促了機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2011年以來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市快速增長(zhǎng)，機(jī)器人產(chǎn)鏈逐步形成。自2014年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)日本碧山首躍居全球第一后，已續(xù)多年保持全球工業(yè)器人市場(chǎng)規(guī)模第一的位。近年來(lái)，我國(guó)機(jī)人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展勢(shì)，在促進(jìn)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定長(zhǎng)、推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新、展行業(yè)特色應(yīng)用等方取得突出成果。一是疫情時(shí)代機(jī)器人市場(chǎng)先回暖并拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)復(fù)。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟計(jì)分析，2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量全球比重為44%，2021年上升到52%。不斷增長(zhǎng)的中國(guó)市成為全球機(jī)器人發(fā)展重要驅(qū)動(dòng)力，2021年中國(guó)全年累計(jì)進(jìn)口14.5萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，創(chuàng)2017年以來(lái)新高，有效帶動(dòng)了產(chǎn)業(yè)上游市場(chǎng)的逐步復(fù)蘇二是技術(shù)融合發(fā)展進(jìn)新階段。我國(guó)在人工能、5G等新一代信息技術(shù)領(lǐng)域取得了系列際領(lǐng)先成果，機(jī)器人信息技術(shù)的融合日漸入，大幅提升了感知計(jì)算、執(zhí)行能力，機(jī)人對(duì)于復(fù)雜外界環(huán)境感知能力大幅提升，理實(shí)際問(wèn)題的自主性穩(wěn)定性、可靠性大幅高。三是垂直應(yīng)用領(lǐng)形成一批特色化解決案。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)涌出一批技術(shù)實(shí)力較強(qiáng)機(jī)器人企業(yè)，緊跟行實(shí)際需求，快速推出有中國(guó)特色的應(yīng)用解方案，在汽車零部件造、線路檢修、3C產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、酒店服、公共安全等諸多細(xì)領(lǐng)域的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫而出，建立起較為成的產(chǎn)品條線與供應(yīng)體，迅速占領(lǐng)一定的國(guó)市場(chǎng)份額。在國(guó)內(nèi)產(chǎn)持續(xù)向好發(fā)展的同時(shí)也要認(rèn)識(shí)到，與發(fā)達(dá)家相比，我國(guó)機(jī)器人業(yè)總體尚處于發(fā)展初，部分關(guān)鍵核心技術(shù)未突破，行業(yè)應(yīng)用水有待提高。面向建設(shè)代化經(jīng)濟(jì)體系、滿足民對(duì)美好生活向往的代需求，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)負(fù)新的時(shí)代使命。我應(yīng)以世界機(jī)器人大會(huì)國(guó)際化、專業(yè)化平臺(tái)基礎(chǔ)，加強(qiáng)行業(yè)交流作、提升自主創(chuàng)新能、促進(jìn)國(guó)際協(xié)作共贏打造產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的體系、新生態(tài)、新格，為推動(dòng)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)高量發(fā)展作出貢獻(xiàn)。工機(jī)器人引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型級(jí)主持人：工業(yè)機(jī)器有何作用，我國(guó)工業(yè)器人發(fā)展情況如何？洲（中國(guó)社會(huì)科學(xué)院業(yè)經(jīng)濟(jì)研究所工業(yè)發(fā)研究室主任）：我國(guó)業(yè)機(jī)器人裝機(jī)規(guī)模巨，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我工業(yè)機(jī)器人存量超100萬(wàn)套，占全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總量約三分一，是當(dāng)之無(wú)愧的工機(jī)器人應(yīng)用大國(guó)。但巨大的制造業(yè)規(guī)模和型升級(jí)的迫切需求相，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密不大、檔次不高。根國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟公布數(shù)據(jù)，2020年中國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)萬(wàn)人246臺(tái)，世界排名第9位，基本追平美國(guó)，但只相當(dāng)于韓國(guó)26%、日本的63%、德國(guó)的66%。我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度雖和很多發(fā)達(dá)國(guó)家持平但與制造業(yè)比重高、爭(zhēng)力強(qiáng)的德日韓等國(guó)比還存在明顯差距，直接制約制造業(yè)向高領(lǐng)域和環(huán)節(jié)邁進(jìn)。同，國(guó)內(nèi)技術(shù)含量、智化水平較低的工業(yè)機(jī)人比重高，智能網(wǎng)聯(lián)器人、多軸機(jī)器人、機(jī)協(xié)作機(jī)器人等高技含量和滿足智能制造求的機(jī)器人比重還比低。工業(yè)機(jī)器人是新技術(shù)的重要載體和平，同時(shí)也是人工智能云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新代數(shù)字技術(shù)在制造環(huán)應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)。一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革中，技術(shù)進(jìn)步和業(yè)創(chuàng)新加速，但無(wú)論多進(jìn)的理念、概念、技，要最終滿足需求都須經(jīng)過(guò)制造過(guò)程的轉(zhuǎn)。工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)對(duì)雜環(huán)境、穩(wěn)定精細(xì)操、不間斷工作和實(shí)現(xiàn)息互聯(lián)互通等方面相人類勞動(dòng)者有不可比的優(yōu)勢(shì)，是先進(jìn)制造智能制造不可缺少的產(chǎn)設(shè)備，是造成國(guó)家、區(qū)域間、企業(yè)間制水平和成本差距的重原因之一。特別是在字經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展背景，制造業(yè)網(wǎng)聯(lián)化、智化、柔性化都必須依工業(yè)機(jī)器人得以實(shí)現(xiàn)2017年，吉利在西安的超級(jí)智能黑易經(jīng)工投產(chǎn)，近700臺(tái)工業(yè)機(jī)器人確保整車零部誤差控制在0.5毫米之內(nèi)，實(shí)現(xiàn)3大平臺(tái)、6款車型的共線生產(chǎn)，智能化生產(chǎn)平臺(tái)邽山物保障系統(tǒng)可以在1分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)車產(chǎn)線的車型換。如果沒(méi)有智能網(wǎng)工業(yè)機(jī)器人的使用，種精細(xì)化和柔性化程是難以實(shí)現(xiàn)的。在工機(jī)器人的支持下，吉還開(kāi)發(fā)了一車一檔數(shù)采集跟蹤系統(tǒng)，一年產(chǎn)生5600TB制造數(shù)據(jù)，形成工業(yè)互聯(lián)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，支撐產(chǎn)進(jìn)一步改良以及新產(chǎn)研發(fā)、管理改進(jìn)和價(jià)鏈數(shù)字化重構(gòu)。2022年7月南京投產(chǎn)的西門子全球首座原生數(shù)化工廠，在智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)機(jī)器人賦能下，新廠比傳統(tǒng)工廠效率提20%、柔性生產(chǎn)能力提升30%、產(chǎn)品上市時(shí)間縮短近20%、空間利用率提升40%、物料流轉(zhuǎn)效率提升50%，更重要的是將制造業(yè)數(shù)字孿生從理念向實(shí)邁進(jìn)了一大步。我制造業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器促進(jìn)轉(zhuǎn)型升級(jí)有獨(dú)特勢(shì)。我國(guó)有全球規(guī)模大的工程師隊(duì)伍、最需求和更廣范圍的工機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景、更捷的產(chǎn)業(yè)鏈反應(yīng)速度最完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)系、最領(lǐng)先的數(shù)字經(jīng)產(chǎn)業(yè)，我國(guó)制造業(yè)是球工業(yè)機(jī)器人最大的求市場(chǎng)、最理想的應(yīng)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所。龐大的制體系也使國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景更深刻的理解，強(qiáng)化很多制造企業(yè)在細(xì)分域開(kāi)發(fā)制造工業(yè)機(jī)器的能力。不少制造業(yè)軍企業(yè)在擅長(zhǎng)行業(yè)發(fā)自主工業(yè)機(jī)器人品牌例如，格力GR20工業(yè)機(jī)器人使生產(chǎn)效率高17%，原材料利用率從85%提高到95%，同時(shí)大大減少危害人身安全的生產(chǎn)事故然而，我國(guó)制造業(yè)借工業(yè)機(jī)器人加速轉(zhuǎn)型級(jí)還有一些風(fēng)險(xiǎn)和障。一方面，工業(yè)機(jī)器的國(guó)內(nèi)技術(shù)攻關(guān)、國(guó)化替代以及機(jī)器人產(chǎn)鏈供應(yīng)鏈安全存在“脖子”風(fēng)險(xiǎn)。受各種素影響，一些發(fā)達(dá)國(guó)不僅會(huì)進(jìn)一步加強(qiáng)高工業(yè)機(jī)器人整機(jī)對(duì)中出口的限制，還會(huì)加中國(guó)機(jī)器人廠商采購(gòu)鍵核心零部件的審查限制專利和技術(shù)轉(zhuǎn)讓無(wú)論是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)轉(zhuǎn)型升級(jí)，還是制造使用高端工業(yè)機(jī)器人其阻力都將增大。另方面，我國(guó)制造業(yè)機(jī)換人、人機(jī)協(xié)作不僅實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，更面復(fù)雜的就業(yè)環(huán)境，需教育體系的配套改革近年來(lái)，我國(guó)部分制業(yè)發(fā)展面臨勞動(dòng)力短問(wèn)題，同時(shí)又存在就不足及不充分現(xiàn)象，業(yè)機(jī)器人的使用不僅填補(bǔ)制造業(yè)就業(yè)空缺降低制造業(yè)用工成本更要在其他更適合的業(yè)和領(lǐng)域創(chuàng)造新的就崗位。服務(wù)機(jī)器人進(jìn)高速增長(zhǎng)期主持人：年來(lái)，我國(guó)服務(wù)機(jī)器發(fā)展取得哪些成效？立寧（蘇州大學(xué)機(jī)電程學(xué)院院長(zhǎng)）：按照際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）的分類，服務(wù)機(jī)器一般用于非制造業(yè)環(huán)，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服機(jī)器人。目前，全球務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)總量雖大，但逐漸進(jìn)入高速長(zhǎng)期。IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2020年全球服務(wù)機(jī)器人銷售額約111億美元，其中專用服務(wù)機(jī)器人67億美元，同比增長(zhǎng)12%；個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷售額約44億美元，同比增長(zhǎng)16%。我國(guó)服務(wù)機(jī)器人起步較晚，個(gè)別分支（例如掃地器人）發(fā)展較為成熟外，總體依然處于培階段，但呈現(xiàn)快速發(fā)勢(shì)頭，產(chǎn)品主要應(yīng)用家庭、銀行、餐廳、店、賣場(chǎng)等領(lǐng)域。從場(chǎng)來(lái)看，服務(wù)機(jī)器人我國(guó)機(jī)器人行業(yè)增長(zhǎng)快的一個(gè)賽道。近5年來(lái)，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人業(yè)增速高于全球平均速，市場(chǎng)規(guī)模占全球重超25%。尤其是疫情暴發(fā)后，智能接待無(wú)人配送、無(wú)人零售需求激增，拉動(dòng)了服機(jī)器人市場(chǎng)，激發(fā)了多應(yīng)用場(chǎng)景。國(guó)家統(tǒng)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)達(dá)921萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)48.9%。與美國(guó)、日本等國(guó)家相比，國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)雖然起步較晚，但年來(lái)在運(yùn)動(dòng)控制、人智能等相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新科研成果轉(zhuǎn)化等方面進(jìn)展顯著，無(wú)論是算領(lǐng)先性，還是應(yīng)用場(chǎng)建設(shè)的規(guī)模與質(zhì)量都居世界前列?？傮w來(lái)，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人發(fā)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。年來(lái)，我國(guó)服務(wù)機(jī)器部分細(xì)分領(lǐng)域已經(jīng)孵培育出一批具有代表的創(chuàng)新企業(yè)。例如，家用掃地機(jī)器人領(lǐng)域蘇州科沃斯市場(chǎng)占有不僅在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)長(zhǎng)期于領(lǐng)先地位，而且在美、歐洲等市場(chǎng)穩(wěn)居三，是業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)最快機(jī)器人企業(yè)，其產(chǎn)品發(fā)能力也處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)水平?？莆炙箼C(jī)器人品不斷融合AI等最新技術(shù)，在注重清潔功的基礎(chǔ)上，著重提升品的智能性。2019年首創(chuàng)AIVI人工智能和視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，2020年通過(guò)3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)將產(chǎn)品的智能障能力大幅度提升。消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，圳大疆是全球領(lǐng)先的人飛行器控制系統(tǒng)及人機(jī)解決方案的研發(fā)生產(chǎn)商，客戶遍布全100多個(gè)國(guó)家，占據(jù)全球超85%的市場(chǎng)份額。成立16年間，大疆創(chuàng)新業(yè)務(wù)從無(wú)人機(jī)統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品系，在無(wú)人機(jī)、手持像系統(tǒng)、機(jī)器人教育多個(gè)領(lǐng)域，成為全球先品牌。在醫(yī)療機(jī)器領(lǐng)域，我國(guó)陸續(xù)培育一批對(duì)標(biāo)達(dá)芬奇的手機(jī)器人企業(yè)，如術(shù)銳天智航、康多等；也現(xiàn)出一些針對(duì)智慧醫(yī)場(chǎng)景提供消毒、藥品送等智能機(jī)器人解決案的企業(yè)，如上海鈦等。近年來(lái)，我國(guó)人老齡化趨勢(shì)明顯，社對(duì)醫(yī)療、養(yǎng)老等公共務(wù)的需求持續(xù)增長(zhǎng)，關(guān)人力資源供不應(yīng)求服務(wù)機(jī)器人具有巨大市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間市場(chǎng)規(guī)模及總體占比勢(shì)必持續(xù)增長(zhǎng)。醫(yī)療器人是目前需求端最缺的服務(wù)機(jī)器人之一是資本最青睞的服務(wù)器人方向，國(guó)家相繼布一系列重要政策文扶持醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展。醫(yī)療機(jī)器人可以為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)器人、輔助機(jī)器人、務(wù)機(jī)器人四大類，醫(yī)機(jī)器人的使用可以解很多疾病精確診療的工受限等問(wèn)題，還可幅提高診療和康復(fù)效，有效緩解醫(yī)生、護(hù)等資源緊缺的問(wèn)題。前，部分勞動(dòng)密集型業(yè)用工出現(xiàn)明顯的年斷層困境，建筑機(jī)器、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等預(yù)計(jì)來(lái)需求也比較大。例，建筑行業(yè)是自動(dòng)化度最低的行業(yè)之一，筑工人依然是最主要生產(chǎn)力，然而由于熟勞動(dòng)力逐漸年邁，年人從業(yè)意愿低以及施安全等問(wèn)題，越來(lái)越要借助建筑機(jī)器人替人工作業(yè)。在技術(shù)發(fā)和市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下，智能務(wù)機(jī)器人將進(jìn)一步向應(yīng)用場(chǎng)景滲透，服務(wù)域和服務(wù)對(duì)象不斷拓，產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)沉，機(jī)器人本體體積小、交互更靈活。從術(shù)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，服機(jī)器人正由感知智能認(rèn)知智能邁進(jìn)，仿生器人等新興方向創(chuàng)新躍，無(wú)人車獲高度關(guān)，仿人機(jī)器人研發(fā)再迎來(lái)突破。任何一項(xiàng)術(shù)創(chuàng)新，從誕生到落，既需要依賴相關(guān)技的進(jìn)步，也離不開(kāi)場(chǎng)需求，服務(wù)機(jī)器人的展也需要一個(gè)持續(xù)迭、不斷培育、反復(fù)測(cè)驗(yàn)證的過(guò)程。相較工機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人加重視人機(jī)交互體驗(yàn)由于用戶和機(jī)器人之的互動(dòng)頻繁復(fù)雜，要機(jī)器人具備高效的反速度，也對(duì)包括深度習(xí)、自然語(yǔ)言處理、覺(jué)感知、云計(jì)算等在的人工智能技術(shù)提出高要求。目前一些服機(jī)器人產(chǎn)品日趨成熟已很好融入人們?nèi)粘?活，或解放雙手，或生活提供便利。最典的是掃地機(jī)器人已走尋常百姓家，數(shù)據(jù)顯，2021年我國(guó)掃地機(jī)器人的銷量超800萬(wàn)臺(tái)。除此之外，我也會(huì)在商場(chǎng)、銀行、務(wù)大廳等場(chǎng)合與各類務(wù)機(jī)器人不期而遇。如在一些餐飲店，會(huì)機(jī)器人提供送餐服務(wù)一些酒店，提供引導(dǎo)清潔、配送等服務(wù)的機(jī)器人；在醫(yī)院，有多機(jī)器人提供手術(shù)、理、康復(fù)等服務(wù)。未更多的工作或由機(jī)器輔助甚至替代，但受用場(chǎng)景的復(fù)雜性、技及工程還不成熟等因影響，部分服務(wù)機(jī)器仍處于試點(diǎn)應(yīng)用、探階段，規(guī)?；瘧?yīng)用尚時(shí)日。固本培元實(shí)現(xiàn)續(xù)健康發(fā)展主持人：來(lái)推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)發(fā)展應(yīng)從哪些方面著？曲道奎（機(jī)器人技國(guó)家工程研究中心副任）：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)顯示，2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到36.6萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)67.9%。2021年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)921萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)48.9%。2021年12月，工信部等十五部門聯(lián)合印發(fā)《“四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)規(guī)劃》，指出我國(guó)機(jī)人產(chǎn)業(yè)仍面臨技術(shù)積不足、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱高端供給缺乏等問(wèn)題在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)層面，芯斷供、電子設(shè)計(jì)自動(dòng)（EDA）軟件斷供形勢(shì)愈演愈烈，動(dòng)搖我機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展根基在技術(shù)積累方面，操系統(tǒng)、仿生感知、生電融合技術(shù)有待突破在高端供給方面，產(chǎn)鏈條核心部件供給不、中高端機(jī)器人產(chǎn)品給不足，汽車整車焊機(jī)器人、IC裝備機(jī)器人等主要依賴進(jìn)口。動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)發(fā)展可從以下幾方面力。一是實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)供鏈自主可控，保障產(chǎn)安全。經(jīng)過(guò)“十二五“十三五”攻關(guān)，機(jī)人核心零部件（減速、伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)、制器）已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化批量化國(guó)產(chǎn)替代，諧減速器國(guó)產(chǎn)化率超過(guò)65%。機(jī)器人專用傳感器實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，初步現(xiàn)小批量應(yīng)用。核心部件產(chǎn)業(yè)取得階段性果，培育了多家核心件骨干企業(yè)。但不容視的是，機(jī)器人操作統(tǒng)和數(shù)字孿生軟件還在起步階段，諧波減器還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全部自，機(jī)器人通用芯片、分傳感器專用芯片、器人研發(fā)設(shè)計(jì)EDA軟件仍然面臨斷供和緩風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人核軟件、核心部件國(guó)產(chǎn)，打造高品質(zhì)供應(yīng)鏈是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)的重中之重。二是培龍頭企業(yè)與“專精特”企業(yè)，提升產(chǎn)業(yè)競(jìng)力。中國(guó)機(jī)器人企業(yè)爭(zhēng)力是決定我國(guó)在全機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局中話權(quán)的決定力量。全球器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)60年發(fā)展，培育了ABB、FANUC、YASKAWA、KUKA四巨頭機(jī)器人企業(yè)，也培育一批隱形冠軍企業(yè)，焊接機(jī)器人領(lǐng)域的Cloos、IGM，移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的NDC、ADEPT，垳架機(jī)器人領(lǐng)域的FFT，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的UR。應(yīng)該說(shuō)，龍頭企業(yè)和隱冠軍企業(yè)真正主導(dǎo)和領(lǐng)著本產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，需要育出兩三家具備全球爭(zhēng)力的世界級(jí)機(jī)器人業(yè)集團(tuán)，以及一批在分領(lǐng)域具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)專精特新“小巨人”業(yè)。三是打造良性產(chǎn)生態(tài)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。著力強(qiáng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系建設(shè)建立以企業(yè)為主體、場(chǎng)為導(dǎo)向、產(chǎn)學(xué)研深融合的技術(shù)創(chuàng)新體系推進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)新中心和制造業(yè)創(chuàng)新心建設(shè)，構(gòu)建開(kāi)放、同、高效的共性技術(shù)發(fā)平臺(tái)。培養(yǎng)造就一批具有國(guó)際水平的戰(zhàn)科技人才、科技領(lǐng)軍才和高水平創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)同時(shí)要重視培養(yǎng)應(yīng)用、技能型職業(yè)人才。進(jìn)金融與產(chǎn)業(yè)良性互，通過(guò)政府引導(dǎo)和市化運(yùn)作，加速機(jī)器人技術(shù)、新產(chǎn)品、新模產(chǎn)業(yè)孵化。構(gòu)建適應(yīng)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制度系，建設(shè)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)體系，建立并完善基共性、互聯(lián)互通、安隱私、行業(yè)應(yīng)用等技標(biāo)準(zhǔn)。引領(lǐng)機(jī)器人智制造新標(biāo)準(zhǔn)新模式，進(jìn)新一代機(jī)器人、核支撐軟件、工業(yè)互聯(lián)等系統(tǒng)集成應(yīng)用，推基于新一代機(jī)器人的程智能制造、離散智制造、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制、遠(yuǎn)程診斷與運(yùn)維服等新型制造模式，支國(guó)家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí) 編輯：胡一瑾