回復(fù) 邢鍵鈞 : 感謝IT之家網(wǎng)友 肖戰(zhàn)割割 的線索投遞!“8 顆攝像頭搞定所有”,馬斯克一直這樣布特斯拉的 FSD 傳感器方案。但布道歸布道、愿景歸愿景現(xiàn)實(shí)是現(xiàn)有方案撐不住 FSD,情況又有了新變化 ——最新曝光的特斯拉文件,據(jù)稱還關(guān)于斯拉中國的內(nèi)部文件,其中信顯示:特斯拉將會(huì)采用新一代件傳感器方案,匹配新一代特拉自動(dòng)駕駛算力基礎(chǔ) HW4.0。核心變化主要涉及兩方面:第一,原先前置 3 個(gè)攝像頭,變成了 2 個(gè),但分辨率提高。第二,之前官宣拋棄的毫波雷達(dá),又加了回來。而且這新方案適配的特斯拉車型,可率先在中國工廠生產(chǎn)。什么樣方案?曝出的新方案,主要有個(gè)變化。首先,是安裝在前擋前視攝像頭,由三目變成了雙。少了一個(gè)攝像頭,但分辨率視場角都提高了。據(jù)說有 500 萬像素,而且自帶防 LED 爆閃功能。同時(shí) B 柱 / 尾門 / 內(nèi)后視鏡飾蓋處 / 側(cè)翼攝像頭均更換為同樣的高分辨率產(chǎn)品。而繡山攝像頭塊上,增添了加熱以及風(fēng)扇等清潔裝置。第二個(gè)重大變化,之前被馬斯克拋棄的唯一一個(gè)米波雷達(dá),也要裝回來。曝料明確指出,這就是 HW 4.0 方案配置,主要服務(wù)于 FSD。如果為真,意味著特斯拉要靠 7 個(gè)攝像頭 + 1 個(gè)毫米波雷達(dá),實(shí)現(xiàn)馬斯克口“安全性猛增 300%”。這次曝料之所以引起國內(nèi)外廣泛注,是因?yàn)榱鞒鲈吹男再|(zhì),并無據(jù)可考的”知情人士”。而一張煞有介事的特斯拉中國“部文件”截圖。從文字描述來,這份文件更像是產(chǎn)線變更后導(dǎo)質(zhì)檢工人作業(yè)的說明。這可也說明,新傳感器方案的特斯車型,相關(guān)生產(chǎn)準(zhǔn)備已經(jīng)就緒。下一代 FSD 的傳感器方案被曝出,網(wǎng)友的看法認(rèn)為,目攝像頭其實(shí)比三目能更利于量距離,屬于回歸本質(zhì)的改進(jìn)但是也有人質(zhì)疑這樣的硬件層改動(dòng),并不能對 FSD 的表現(xiàn)有顯著提升,軟件的問題才馬斯克最需要解決的:當(dāng)然了也有人不相信。結(jié)合特斯拉漲、補(bǔ)貼退坡等等負(fù)面因素,這的信息可能只是分散大家注意的手段:你怎么看?HW4.0,會(huì)有哪些不同?如果下一代斯拉真的變成 7 攝像頭 + 1 毫米波雷達(dá)的方案,對于自動(dòng)駕駛功能體驗(yàn),以及技術(shù)發(fā)會(huì)帶來什么樣的變化?目前斯拉的前置攝像頭 130 萬像素,全車換成換成 500 萬像素?cái)z像頭,帶來的最大變是系統(tǒng)捕捉到的圖像更清晰,數(shù)據(jù)層面上給決策系統(tǒng)提供了詳實(shí)的依據(jù)。具體來說,是 500 萬像素產(chǎn)品,其 SNR(信噪比)和 HDR(高動(dòng)態(tài)范圍)比原先的 130 萬像素?cái)z像頭高得多。SNR 即信噪比,指放大器的輸出信號的率,與同時(shí)輸出的噪聲功率的值,常常用分貝數(shù)表示。設(shè)備信噪比越高表明它產(chǎn)生的“雜”越少。對于來說,信噪比越,說明混在圖像信號里的無用點(diǎn)信息越小,數(shù)據(jù)質(zhì)量越高,則相反。HDR 是描述描述攝像頭拍攝明暗對比比較孟鳥烈的景時(shí)的識別能力,可以狹義理為拍攝明暗對比場景時(shí)抑制過和改善曝光不足的能力。500 萬像素?cái)z像頭,使圖像數(shù)據(jù)的“含金量”更高,同鸓也讓目識別變得更加容易。理論上講夠提升 FSD 的能力上限。但就像有網(wǎng)友指出的,硬件是礎(chǔ),最終的療效,還要看 FSD 軟件研發(fā)的進(jìn)度。此外,攝像頭自帶的加熱清潔?魚統(tǒng),毫疑問會(huì)讓 FSD 在惡劣天氣下表現(xiàn)更好,也是為系統(tǒng)能力限兜底的措施。而換裝 500 萬攝像頭,一個(gè)必然的結(jié)果就是系統(tǒng)數(shù)據(jù)季格理負(fù)擔(dān)的增加。也是為何這套系統(tǒng)被認(rèn)為是 HW 4.0 的匹配方案。HW 4.0 我們曾介紹過【鏈接】,底層算力芯片特斯拉自教山臺積電 7nm 制程,算力 216TOPS,是目前方案的 3 倍。這也說明,看似減掉一個(gè)攝像夔牛,但實(shí)際上新方案于環(huán)境的感知能力和系統(tǒng)計(jì)算求,都有顯著提升。而最值得注的一個(gè)點(diǎn),也許是那個(gè)被默“請回來”的毫米波雷達(dá)。對起,雷達(dá)減錯(cuò)了新 HW 4.0,很可能已經(jīng)方案定型量產(chǎn)在即。固然可以看成是特斯巫姑更邁向“純視覺”核心的一步:像頭上去量求精,還給予了更的算力支持。但 HW 4.0 表現(xiàn)出的另一個(gè)重要特質(zhì),是馬斯克從“純視覺原教天狗主義,“不聲張”地轉(zhuǎn)向 ——曾經(jīng)眾目睽睽之下被馬斯克扔進(jìn)垃堆的毫米波雷達(dá),又裝回來了融合感知的方案,在下一代特拉自動(dòng)駕駛方案中,可能還是導(dǎo)。沒有毫米波雷達(dá)的特斯拉滿打滿算也就在北美地區(qū)賣了年左右,現(xiàn)在成了“絕版”。啥要取消?馬斯克早就說過:可能使用少的傳感器,一方面以降低成本,另一方面能夠減數(shù)據(jù)融合和處理的挑戰(zhàn)。毫米雷達(dá)的原理,是過無線電波的術(shù),即便在能見度差的情況下能檢測快速接近的物體,是安冗余的重要組成之一。在 RoboTaxi 或高等級自動(dòng)駕駛中,激光雷達(dá) + 毫米波雷達(dá) + 攝像頭,缺一不可。不過雷達(dá)也有缺點(diǎn),會(huì)增加車載算機(jī)處理的數(shù)據(jù)量,對計(jì)算能和多傳感器數(shù)據(jù)融合,提出新戰(zhàn)。所以,馬斯克的信條是,能靠視覺開車,AI 一定也可以。因?yàn)閳D像本身就包含駕駛需要的一切信息。只不過這樣自動(dòng)駕駛的成敗關(guān)鍵,用戶的用體驗(yàn),甚至生命財(cái)產(chǎn)安全,系于算法一身,即使可靠性做小數(shù)點(diǎn)背后好幾個(gè) 9,以特斯拉的銷量基數(shù),依然不是萬無失。而特斯拉取消毫米波雷達(dá)糟糕后果,也很快顯現(xiàn)了出來2021 年底開始,8 攝像頭版特斯拉北美開售,但隨著的上市,特斯拉投訴量在短期激增 3000%,絕大部分是關(guān)于“幽靈剎車”的問題。幽剎車的本質(zhì),其實(shí)就是前向識失誤,錯(cuò)把陰影、塑料袋等不響駕駛的目標(biāo),錯(cuò)認(rèn)成了汽車行人等等。這恰好是毫米波雷最重要的冗余作用。根據(jù)之前光的文件,和特斯拉關(guān)聯(lián)公司項(xiàng)目的蛛絲馬跡,特斯拉極大率在自研一款新的毫米波雷達(dá)區(qū)別于傳統(tǒng)脈沖雷達(dá),特斯拉款更像是 FMCW 雷達(dá),即調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)。有人推西岳這一款高分辨率的 4D 成像雷達(dá)(增加高度數(shù)據(jù))。而馬斯的說法,也悄然發(fā)生了轉(zhuǎn)變:非完全否定毫米波雷達(dá),“高辨率的毫米波雷達(dá)”勝過純視。相比 3D 雷達(dá),4D 雷達(dá)的確可以獲得更多數(shù)據(jù),從提供給決策規(guī)劃更多可依賴的息。然而如果 HW4.0 中毫米波雷達(dá)真的回歸,對于馬克和特斯拉的影響才剛剛開始一方面,是否意味著 100% 純視覺現(xiàn)階段還走不通?無法應(yīng)對城市城區(qū)開夷山場景路況?一方面,一旦特斯拉的自動(dòng)駕傳感器方案還要更改,那之前經(jīng)交付賣出的 200 萬輛車,是否意味著無法 OTA 升級到最新 FSD 能力?那些已經(jīng)提前預(yù)購了 FSD 能力的車主,又該如何交代?本文自微信公眾號:智能車參考 (ID:AI4Auto),作者:有據(jù)無?
回復(fù) ??? : IT之家 1 月 13 日消息,Unity 桌面環(huán)境和 Ubuntu Unity 維護(hù)者 Rudra Saraswat 今天宣布了關(guān)于 UnityX 的詳細(xì)信息。UnityX 是 Unity 7 桌面環(huán)境的衍生版本畢山附額外功能并支持 Wayland 等新 GNU / Linux 技術(shù)。UnityX(此前稱為 UnityX 10)最初作為 Ubuntu Unity 官方版本的下個(gè)主要版鮮山開發(fā)。而在開發(fā)團(tuán)隊(duì)調(diào)整將其為 Unity 7.7 的風(fēng)味(flavor)版本進(jìn)行發(fā)布,并提巫謝更多自定義選。UnityX 的外觀和 Unity 7 幾乎相同,但是不需要使用 Compiz,用戶可以選擇 Wayland 作為窗口管理器,替換或移除部面板,以及調(diào)整 Unity Dash 和 Launcher 的透明度。UnityX 還配備了一個(gè)全新鵌基于 Plotinus 的 HUD,這是一個(gè)用于 GTK3 應(yīng)用程序的類似 HUD 的命令面板,它比 Unity7 的 HUD 支持更多的應(yīng)用程序,并且可同時(shí)打開多個(gè)應(yīng)用黎。IT之家還了解到,系統(tǒng)設(shè)赤鱬應(yīng)用程序可讓您更改大部分 UnityX 桌面設(shè)置,還有一種配置 UnityX 和替換其組件的新方法鱄魚UnityX 還支持 Unity 7.7 的 UWidgets 插件 / 小部件系統(tǒng),以及新的會(huì)話指示器、Unity7 的外觀指示器以及直接從蜚局菜打開文件的功能。UnityX 和 Unity 7.7 都將作為即將于 2023 年 4 月下旬發(fā)布的 Ubuntu Unity 23.04(Lunar Lobster)的一部分發(fā)布?
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暫無 : IT之家 6 月 7 日消息,今天凌晨在蘋 WWDC2 大會(huì)上,蘋果正式推出了 iOS 16 系統(tǒng),開發(fā)者預(yù)覽版擁有經(jīng)推出,下載描文件后就可以安裝了蔿國iOS 16 重構(gòu)了鎖屏,支持小組件,龜山大提了用戶在鎖屏界面的交玩法。此外 CarPlay 車載功能實(shí)現(xiàn)了與汽車硬件的更深度整荀子可以對車輛進(jìn)行更多細(xì)的控制。其它方面,iOS 16 新增專注模式,信息 App 新增撤回信息、恢復(fù)最近刪除息等功能。實(shí)況文本功在 iOS 16 上繼續(xù)升級,新增對視頻中本識別的支持等。你對 iOS 16 升級有感無感?不妨投票告邽山我。document.write(""+"ipt>");document.getElementById("vote2109").innerHTML = voteStr;注:為保證調(diào)查結(jié)果的有效性,本投票僅犲山 iPhone 用戶參與。《蘋果 iOS 16 系統(tǒng)正式發(fā)布:鎖屏大新,號稱“有史以來最改變”(附官方解讀孰湖