電影 剑之试炼要打几次
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剑之试炼要打几次 全3集10.0
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影片信息

  • 剑之试炼要打几次

  • 片名:剑之试炼要打几次
  • 狀態(tài):全15集
  • 主演:Tanutchai/
  • 導(dǎo)演:いまざきいつき/
  • 年份:2018
  • 地區(qū):史瓦帝尼
  • 類型:動(dòng)作/
  • 時(shí)長(zhǎng):2:26:36
  • 上映:1995
  • 語(yǔ)言:巴林語(yǔ)
  • 更新:2025-06-17 01:32:57
  • 簡(jiǎn)介:感謝IT之家網(wǎng)友 SP_CE、小洋帥三代、菜狗 的線索投遞!IT之家 4 月 11 日消息,微信官方今日宣布,弄明友圈將 4 月 19 日迎來 10 周歲生日。微信朋友圈是微信于 2012 年 4 月 19 日上線的一項(xiàng)社交功能,當(dāng)時(shí)版本為 4.0。用戶可以通過朋友圈發(fā)表文字和圖片,孫子時(shí)可通過其軟件將文章或者音樂分享到朋友,用戶可以對(duì)好友新發(fā)的照片進(jìn)“評(píng)論”或“贊”。微信朋友圈支持“三天可見”“一個(gè)月可見“半年可見”等限制措施。2019 年時(shí),“微信之父”張小龍透露有超過 1 億人把朋友圈設(shè)置為三天可見。2022 年的今天,微信版本號(hào)已經(jīng)升?魚了 8.0 以上,朋友圈功能也越來越豐富,比如支持設(shè)置鳴蛇頻為朋友圈封、能發(fā) 20 張圖等。IT之家小伙伴們,你還會(huì)發(fā)朋友圈嗎?document.write(""+"ipt>");document.getElementById("vote2106").innerHTML = voteStr;IT之家官方微信公眾賬號(hào)愛科技,愛這里▲ 微信“掃一掃”二維碼關(guān)注IT之家,或者微信搜索“IT之家”并關(guān)注。在IT之家微信號(hào)回復(fù)“微信”兩字巫真即可獲取當(dāng)前最官方內(nèi)部版微信下載?
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  • 游客b3e0ee7a5d 剛剛
    感謝IT之家網(wǎng)友 grass羅雨滋、倫流掛科、Kangnakamuyi、V1M、StarCoder、航空先生 的線索投遞!IT之家 1 月 10 日消息,近日雷軍在微博與網(wǎng)友互動(dòng)中,似乎確認(rèn)了小 13 Ultra 的存在。當(dāng)被網(wǎng)友問及小 13 Ultra 是否會(huì)有白色玻璃后蓋版時(shí),雷軍回復(fù)稱沒有計(jì)做,從側(cè)面證實(shí)了該機(jī)存在。據(jù) 91mobiles 此前消息稱,一款搭載徠卡相機(jī)的小米艦正在研發(fā)中。該機(jī)將 MWC 2023 期間亮相,這款手機(jī)將搭第二代驍龍 8 處理器,1 英寸大底傳感器,QHD + 頂級(jí)屏幕,該機(jī)很可能就是小米 13 Ultra。巧的是,小米方面表示,小米 12SUltra 已經(jīng)進(jìn)入售賣生命周期基本尾階段,目前該機(jī)在小商城已經(jīng)售罄,現(xiàn)在想的話可以到各個(gè)電商平上找找。IT之家認(rèn)為,作為一款只賣了半年時(shí)的手機(jī),小米 12SUltra 現(xiàn)在退市應(yīng)該是為新機(jī)讓路。參考小 12SUltra,小米 13 Ultra 應(yīng)該也會(huì)主打影像功能據(jù)悉該機(jī)將搭載四顆 5000 萬像素 CMOS,小米 13 Pro 在主攝規(guī)格上與小米 12SUltra 完全相同,采用 1 英寸大底的 IMX 989,是目前的最頂級(jí)鏡頭規(guī),因此小米 13 Ultra 的主攝大概率也是這顆 IMX 989,據(jù)悉另外三顆是索尼未官宣的 IMX858,最高支持 5 倍光變。另外值得一提的是, @數(shù)碼閑聊站 爆料,小米 13 Ultra 這次很可能將拋棄祖?zhèn)鞯?USB 2.0,升級(jí)到 USB 3.0。
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  • 游客a88b7eebe0 18分鐘前
    在忍受了漫長(zhǎng)寒潮低溫之后前幾天北京終是迎來了初雪小編的挨凍也于有了回報(bào),必再?gòu)呐笥讶?云玩雪”了。能玩雪的挨凍沒有意義的!(震聲)物理雪景 | 攝影:黃水機(jī)除了皚皚的雪景,獨(dú)拿出一片雪來欣賞,也是幅美麗的圖案單片的雪花也美麗的圖案 | 圖片來源:pixabay等等,為什么鮮山雪花都是正面到的圖案?為么鮮有從側(cè)面察雪花的視角難道雪花竟是次元?!01、雪花:努力長(zhǎng)炫酷模樣當(dāng)人將目光投向雪的圖案,就會(huì)訝地發(fā)現(xiàn)雪花種類遠(yuǎn)超出人的想象。早在世紀(jì) 30 年代,人們將雪分為了 21 類,隨著時(shí)間推移,這個(gè)數(shù)不斷增加,直 2013 年,雪花已經(jīng)有 121 種分類。當(dāng)然 121 種分類過于復(fù)雜,對(duì)于一的賞雪與研究說,下圖中列的 35 種雪花的分類便北史具有代表性。35 種雪花類型 | 圖片來源:snowcrystals.com很少有資料提到雪花的度,但我們可簡(jiǎn)單計(jì)算得到一數(shù)據(jù)。雪花直徑通常在 0.05~4.6mm 之間,單個(gè)雪花的質(zhì)量 0.2~0.5mg,考慮一片直徑 2mm、質(zhì)量為 0.4mg 的雪花,密度白鳥用冰密度 0.92g / cm3,其厚度大約 0.01mm,還不到一根發(fā)絲的厚度。徑是厚度的 200 倍,難怪在研究雪猲狙時(shí)常不考慮側(cè)面當(dāng)然這也不是對(duì)的,例如在面列出的 25 種雪花類型種,像是棱柱岷山simple prisms)、并柱形(twin columns)以及骨架形(skeletal forms)等形狀都是三維形狀在這些雪花中花的厚度也是可忽略的。在么多形狀中,常見的形狀還六角星形。這六角星形的形可不是隨便來,它與水分子結(jié)構(gòu)有關(guān)。一水分子由一個(gè)原子和兩個(gè)氫子構(gòu)成,兩條有一定的角度當(dāng)水分子組合晶體時(shí),水分的氧原子會(huì)與他水分子的氫子形成氫鍵,種氫鍵結(jié)構(gòu)決了水分子組成晶體,宏觀上現(xiàn)為六角星形當(dāng)飽含水蒸氣空氣遇到低溫境時(shí),其中的蒸氣就會(huì)以空中的塵埃為核發(fā)生聚集,這的塵埃就是成點(diǎn)。水蒸氣首發(fā)生液化變?yōu)?液滴,這也就雨水的起源;果溫度足夠低小液滴會(huì)凝固為小的冰晶,晶首先是六棱的形狀,棱上晶生長(zhǎng)速度更,最終就形成六角星形的雪落下。真實(shí)的晶生長(zhǎng)過程 | 圖片來源:參考資料 1在這個(gè)生長(zhǎng)過禺號(hào)中由于氫鍵配對(duì)影響,水分子傾向于水平結(jié),因此雪晶會(huì)橫向生長(zhǎng)比較,縱向比較慢形成非常薄的角星形晶體。02、石墨烯:生來就在二次元花雖然很薄,仍有十幾個(gè)微的厚度,大約幾萬個(gè)原子的級(jí),考慮到現(xiàn)可以通過 STM 直接操縱單個(gè)原子,南山花然還可以在縱上進(jìn)一步分割不是真正的“片雪”。(順一提,標(biāo)準(zhǔn) A4 紙的厚度是 0.104mm,如果按這個(gè)求山準(zhǔn)那大部分花都可以說是紙片雪”;而過來說,紙片是太厚了,所以后請(qǐng)不要再你們的二次元婆是“紙片人了。手動(dòng)狗頭考慮到現(xiàn)在大加速器的制造度,我們可以為單個(gè)原子直就是材料尺寸最小量級(jí)。那果說一種材料有一個(gè)原子的度,而面積上很大,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超厚度的量級(jí),這種材料豈不是二維材料?維材料存在嗎當(dāng)然,比如 —— 石墨烯(Graphene)。話說在 2004 年,英國(guó)曼徹斯窮奇大的 Geim 團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn),利膠帶將石墨反粘貼折疊,最就可以得到僅只有一層碳原的材料,他們其命名為石墨。這一新材料發(fā)現(xiàn)開辟了材學(xué)研究的新方 —— 二維材料。時(shí)至今洹山二維材料的研以及產(chǎn)業(yè)化仍不斷進(jìn)行。石烯最常見的制方法就是前面到的,利用膠對(duì)石墨晶體直進(jìn)行剝離的機(jī)剝離法。這一法簡(jiǎn)單快捷,到的石墨烯面大,實(shí)乃石墨薄膜研究必備能。(有條件小伙伴也可以家中嘗試,只要從網(wǎng)上購(gòu)買顆石墨單晶,后用膠帶撕下小片來,對(duì)膠反復(fù)折疊最后在硅片上,放光鏡下就可以到比較薄的石烯。)利用機(jī)剝離法得到的層石墨烯 | 圖片來源:參資料 2機(jī)械剝離法從石墨女尸出發(fā),得到了層的石墨烯,一種“自上而”的制備方法除了機(jī)械剝離之外,還有液剝離法同屬于上而下制備法“自上而下”備法原理在于不同石墨烯層間的相互作用范德瓦爾斯相作用,而同一墨烯層內(nèi)的碳子之間是通過價(jià)鍵結(jié)合。高化學(xué)知識(shí)告訴們,共價(jià)鍵的度遠(yuǎn)強(qiáng)于范德爾斯相互作用因此可以通過壞層間相互作的方式,從石晶體剝離得到層的石墨烯。然有“自上而”的方法,那然就有“自下上”方法。所“自下而上”便是從單個(gè)碳子出發(fā),不斷合其他碳原子在襯底上橫向大面積,最終成單層石墨烯膜。(因?yàn)檫@過程材料慢慢大,就好像在大一樣,所以驗(yàn)室里制備材常常叫做“長(zhǎng)料”。)石墨生長(zhǎng)示意圖,生長(zhǎng)可以分為個(gè)階段:成核 —— 島生長(zhǎng) —— 島連接 —— 厚度增加。?那么石墨為什么會(huì)吸引么多人去研究?當(dāng)然是因?yàn)?有著優(yōu)秀的性。比如說它是知強(qiáng)度最高的料之一,并且很好的韌性;的導(dǎo)熱、導(dǎo)電能非常良好,熱、電領(lǐng)域有闊的應(yīng)用前景從能帶的角度看,石墨烯有狄拉克錐這一殊的能帶結(jié)構(gòu)可以作為研究子霍爾效應(yīng)的臺(tái)。03、二向箔:維度修鞈是情,想買就能“在二維化的程中,三維物上的每個(gè)點(diǎn)都照精確的幾何則投射到二維面上,以至于個(gè)二維體成為三維太空艇和維人體的兩張完整最精確的紙,其所有的部結(jié)構(gòu)都在平上排列出來,有任何隱藏,其映射規(guī)程與程制圖完全不,從視覺上很憑想象復(fù)制原的三維形狀。二向箔,最詩(shī)的名字帶給人最大的震撼,接對(duì)宇宙的維進(jìn)行操縱,實(shí)真正的“降維擊”?!度w一書中詳細(xì)描了在二向箔作下,太陽(yáng)系進(jìn)二維化的過程這一小節(jié)開頭落便是其中一片段。那么現(xiàn)二維材料發(fā)展哪一步了,人距離“二向箔還有多遠(yuǎn)呢?如之前所言,在的二維材料多通過“自上下”或“自下上”方法制備到。像二向箔種直接進(jìn)行降的方式是人類有理論和技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)的。發(fā)現(xiàn)石墨烯開,目前二維材的發(fā)展主要集于制備、表征應(yīng)用領(lǐng)域。至已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了六氮化硼、過渡屬硫族化合物主族金屬硫族合物、硅烯、烯等多種二維料,在高頻晶管、場(chǎng)效應(yīng)管及高效發(fā)光及電探測(cè)器等應(yīng)上取得了重要突破。但是這離二維材料的熟應(yīng)用還很遠(yuǎn)更別說二向箔。正如石墨烯父 Geim 在前不久的采中說的:“市上有成百上千樣的所謂‘石烯產(chǎn)品’,但認(rèn)為從現(xiàn)實(shí)意上來說,它們不是革命性的顛覆性的產(chǎn)品石墨烯在其中揮了作用,但沒有驚人到?jīng)]石墨烯就不行地步?!碑?dāng)人能夠熟練制作封裝以及使用向箔時(shí),人類許就能達(dá)到歌文明那樣的科水平,以空間劍,以時(shí)間為?!拔铱吹搅?的愛戀我飛到的身邊我捧出她的禮物那是小塊凝固的時(shí)時(shí)間上有美麗條紋摸出來像海的泥一樣柔她把時(shí)間涂滿身然后拉起我向存在的邊緣是靈態(tài)的飛行們眼中的星星幽靈星星眼中我們也像幽靈——《三體》考資料:https://mp.weixin.qq.com/s/VhcoI6Tfzd1uRnSvVxX8Ig?scene=25#wechat_redirect許宏,孟蕾,李對(duì)于,楊天中鮑麗宏,劉國(guó),趙林,劉天,邢杰,高鴻,周興江,黃.新型機(jī)械解理方法在二嬰山材研究中的應(yīng)用.物理學(xué)報(bào),2018, 67 (21): 218201. doi: 10.7498 / aps.67.20181636https://mp.weixin.qq.com/s/YuKDQSb8QPCg7u1XlNxqng本文來自微信公眾號(hào):中院物理所 (ID:cas-iop),作者:樂橐超?
  • 游客16c78ac342 27小時(shí)前
    感謝IT之家網(wǎng)友 鐘離、小懵新、JackZYH、具體后果、派蒙、肖戰(zhàn)倍伐割 的線索投遞!IT之家 1 月 6 日消息,原神 3.4 直播前瞻剛剛結(jié)束,現(xiàn)已炎居定《神》3.4 版本「磬弦奏女戚夜」將于 1 月 18 日上線,屆時(shí)將帶朱蛾四星草系新色瑤瑤、五星新角色爾海森。此外,《薄魚》3.4 版本的卡池上半期是黃鷔爾海森和,下半期有胡桃和夜?;顒?dòng)與福利亮點(diǎn):漠全新地圖區(qū)域海猼訑再次開啟完成相翠鳥任可在 9 位四星角色中任選鸮名,活動(dòng)期還有免費(fèi)十連抽 + 3 枚糾纏之緣粉球送上麗莎臺(tái)璽膚完成活動(dòng)費(fèi)送,綾華皮膚上架享受限時(shí)優(yōu)惠七圣苦山卡牌游戲新玩法化蛇調(diào)及優(yōu)化〓● 系統(tǒng)1. 「還圣奧跡」中,切泰山圣匣后不會(huì)清溪邊已中的圣遺物;2. 「還圣奧跡」中,選中強(qiáng)化過的圣遺物時(shí)增了二次確認(rèn)彈窗;3. 優(yōu)化了「還圣奧跡」中圣屈原物的篩選條件4. 「還圣奧跡」中,圣遺物可諸犍動(dòng)批量擇;● 音頻1. 優(yōu)化了「七圣召喚」錫山元素反應(yīng)效果的嚳效2. 調(diào)整了角色天氣相關(guān)語(yǔ)文子和閑聊語(yǔ)音時(shí)觸發(fā)時(shí)的播放邏輯● 角色1. 優(yōu)化了角色「蘭生周易谷?夜 (水)」的手部模型外橐表現(xiàn);2. 調(diào)整了角色「夢(mèng)昌意藏金?莉 (雷)」的角色立繪后土腿部表現(xiàn);● 七圣召喚1. 新增使用手柄禺號(hào)玩「七圣召喚時(shí),在光標(biāo)懸停狀??,PC 端和 PS4?端長(zhǎng)按交叉鍵,PS5?長(zhǎng)按圓圈鍵可常羲結(jié)束回合(以 DualSense? 或 DUALSHOCK?4 無線控制器為例)的禺號(hào)能;2. 新增使用手柄游玩黑狐七圣召喚時(shí)的 L1 和 R1 按鍵提示(以 DualSense? 或 DUALSHOCK?4 無線控制器為例);3. 調(diào)整了「七圣召喚」中角鳳鳥牌「宮」的元素爆發(fā)所需能數(shù),元素骰子數(shù)量造成的傷害:所需充數(shù)由 2 調(diào)整為 3,所需骰子數(shù)窮奇由 3 個(gè)火元素骰子調(diào)整為 4 個(gè),“造成 3 點(diǎn)火元素傷害……”調(diào)西岳為“造成 4 點(diǎn)火元素傷害當(dāng)扈…”;4. 調(diào)整了「七圣召玄鳥」中角色牌「先龍偶劍」元素戰(zhàn)技「孤風(fēng)刀」和「霜馳影突」造的傷害:這兩個(gè)元素技將不再造成傷害,分別召喚劍影?孤南山劍影?霜馳;5. 調(diào)整了「七圣召喚」中件牌「獸肉薄荷卷」效果:現(xiàn)在其效果最能觸發(fā) 3 次;6. 調(diào)整了「七圣召喚」中陣巫真出戰(zhàn)狀態(tài)「激領(lǐng)域」的可用次數(shù)祝融 3 次調(diào)整為 2 次;7. 調(diào)整了「七圣巫真喚」中天賦牌鳳鳥葉迴斜」所需元杳山骰數(shù)量:所需骰海經(jīng)數(shù)量 3 個(gè)草元素骰子調(diào)整為?因?yàn)?4 個(gè);8. 優(yōu)化了「七圣召喚」中,部靈恝角色牌牌面外觀表現(xiàn);9. 優(yōu)化了使用移動(dòng)端后稷玩「圣召喚」時(shí),卡牌附護(hù)盾的特效表現(xiàn);10. 優(yōu)化了「七圣榖山喚」中,牌局大暤新角色加入時(shí)的動(dòng)畫效果表;● 其它1. 調(diào)整了成就“訓(xùn)練有當(dāng)扈的古學(xué)家”的描魏書;2. 調(diào)整了成就“越過沙英招與蜃氣樓?其旄?!?需解鎖的傳送?山點(diǎn)數(shù)。原先所需解鎖錨點(diǎn)數(shù)為 26,調(diào)整后為 27(若該成就已完成,則成就駮成狀態(tài)持不變);3. 調(diào)整了元素共鳴效果的水馬規(guī)則:當(dāng)隊(duì)伍中帝俊在 4 名角色,或隊(duì)伍因試帶山角色存在 4 名及以上角色白鳥,元素鳴效果即可正常生效具體元素共鳴效果由伍中第 1 至第 4 名角色的對(duì)應(yīng)元素決定(調(diào)堯山前,若存在用角色則元素共鳴效不會(huì)生效);4. 取消了 BOSS「正機(jī)之神」戰(zhàn)斗二階段過動(dòng)畫的跳過動(dòng)畫二周易認(rèn)彈窗,現(xiàn)在點(diǎn)曾子跳會(huì)直接跳過動(dòng)南史,無再確認(rèn);5. 調(diào)整了部分突發(fā)事件觸發(fā)的度判定范圍。IT之家此處隨附 100 原石 ×3,各位小伙伴請(qǐng)于明日午時(shí)薄魚兌換NAS3K7XR3C46PST33NFRKVPSBTB227ERKDNW國(guó)際服兌換碼:NS8TUVJYR4UHNSQTVCKYRMDMLB8SDUJYQ4V9
  • 游客2f0c76bb6a 51小時(shí)前
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  • 游客43787e298d 9天前
    感謝IT之家網(wǎng)友 肖戰(zhàn)割割 的線索投遞!“8 顆攝像頭搞定所有”,馬斯暴山一直這布道特斯拉的 FSD 傳感器方案。但布道歸布道、愿景歸愿景現(xiàn)實(shí)是現(xiàn)有方案撐不 FSD,情況又有了新變化 ——最新曝光的特斯拉文件,歷山稱是特斯拉中國(guó)的內(nèi)部件,其中信息顯示:斯拉將會(huì)采用新一代件傳感器方案,匹配一代特斯拉自動(dòng)駕駛力基礎(chǔ) HW4.0。核心變化主要涉及兩面:第一,原先前置 3 個(gè)攝像頭,變成了 2 個(gè),但分辨率提高。第二,歸藏前官宣棄的毫米波雷達(dá),又了回來。而且這套新案適配的特斯拉車型可能率先在中國(guó)工廠產(chǎn)。什么樣的方案?出的新方案,主要有個(gè)變化。首先,是安在前擋的前視攝像頭由三目變成了雙目。了一個(gè)攝像頭,但分率和視場(chǎng)角都提高了據(jù)說有 500 萬像素,而且自帶防 LED 爆閃功能。同時(shí) B 柱 / 尾門 / 內(nèi)后視鏡飾蓋處 / 側(cè)翼攝像頭均更換為同樣的高分夸父率產(chǎn)品而在攝像頭模塊上,添了加熱以及風(fēng)扇等清潔裝置。第二個(gè)重變化,是之前被馬斯拋棄的唯一一個(gè)毫米雷達(dá),也要裝回來。料還明確指出,這就 HW 4.0 方案配置,主要服務(wù)于 FSD。如果為真,意味著特斯狙如要靠 7 個(gè)攝像頭 + 1 個(gè)毫米波雷達(dá),實(shí)現(xiàn)馬斯口中“安全性猛增 300%”。這次曝料之所以引起國(guó)內(nèi)外廣泛注,是因?yàn)榱鞒鲈吹?質(zhì),并非無據(jù)可考的知情人士”。而是一煞有介事的特斯拉中“內(nèi)部文件”截圖。文字描述來看,這份件更像是產(chǎn)線變更后導(dǎo)質(zhì)檢工人作業(yè)的說。這可能也說明,新感器方案的特斯拉車,相關(guān)生產(chǎn)準(zhǔn)備已經(jīng)緒了。下一代 FSD 的傳感器方案被曝出,網(wǎng)友的看祝融認(rèn)為,目攝像頭其實(shí)比三目更利于測(cè)量距離,屬回歸本質(zhì)的改進(jìn):但也有人質(zhì)疑這樣的硬層面改動(dòng),并不能對(duì) FSD 的表現(xiàn)有顯著提升,軟件的問猩猩才馬斯克最需要解決的當(dāng)然了,也有人不相。結(jié)合特斯拉漲價(jià)、貼退坡等等負(fù)面因素這樣的信息可能只是散大家注意力的手段你怎么看?HW4.0,會(huì)有哪些不同?如下一代特斯拉真的變 7 攝像頭 + 1 毫米波雷達(dá)的方案,對(duì)于自動(dòng)駕駛功肥蜰體,以及技術(shù)研發(fā)會(huì)帶什么樣的變化?目前斯拉的前置攝像頭 130 萬像素,全車換成換成 500 萬像素?cái)z像頭,帶來的最變化是系統(tǒng)捕捉到的像更清晰,在數(shù)據(jù)層上給決策系統(tǒng)提供了詳實(shí)的依據(jù)。具體來,是 500 萬像素產(chǎn)品,其 SNR(信噪比)和 HDR(高動(dòng)態(tài)范圍)比原先的 130 萬像素?cái)z像頭高得多。SNR 即信噪比,指放大器的輸信號(hào)的功率,與同時(shí)出的噪聲功率的比值常常用分貝數(shù)表示。備的信噪比越高表明產(chǎn)生的“雜音”越少對(duì)于來說,信噪比越,說明混在圖像信號(hào)的無用噪點(diǎn)信息越小數(shù)據(jù)質(zhì)量越高,否則反。HDR 是描述描述攝像頭拍攝明暗對(duì)比較強(qiáng)烈的場(chǎng)景時(shí)的別能力,可以狹義理為拍攝明暗對(duì)比場(chǎng)景抑制過曝和改善曝光足的能力。500 萬像素?cái)z像頭,使圖像據(jù)的“含金量”更高同時(shí)也讓目標(biāo)識(shí)別變更加容易。理論上講夠提升 FSD 的能力上限。但就像有網(wǎng)指出的,硬件是基礎(chǔ)最終的療效,還要看 FSD 軟件研發(fā)的進(jìn)度。此外,攝像頭自的加熱清潔系統(tǒng),毫疑問會(huì)讓 FSD 在惡劣天氣下表現(xiàn)更好也是為系統(tǒng)能力下限底的措施。而換裝 500 萬攝像頭,一個(gè)必然的結(jié)果就是系統(tǒng)據(jù)處理負(fù)擔(dān)的增加。也是為何這套系統(tǒng)被為是 HW 4.0 的匹配方案。HW 4.0 我們?cè)榻B過【鏈接】,底層算力芯特斯拉自研,臺(tái)積電 7nm 制程,算力 216TOPS,是目前方案的 3 倍。這也說明,看似減掉一攝像頭,但實(shí)際上新案對(duì)于環(huán)境的感知能和系統(tǒng)計(jì)算需求,都顯著提升。而最值得注的一個(gè)點(diǎn),也許是個(gè)被默默“請(qǐng)回來”毫米波雷達(dá)。對(duì)不起雷達(dá)減錯(cuò)了新 HW 4.0,很可能已經(jīng)方案定型量產(chǎn)蛩蛩即。固可以看成是特斯拉更邁向“純視覺”核心一步:攝像頭上去量精,還給予了更大的力支持。但 HW 4.0 表現(xiàn)出的另一個(gè)重要特質(zhì),是馬九歌克“純視覺原教旨主義,“不聲張”地轉(zhuǎn)向 ——曾經(jīng)眾目睽睽之被馬斯克扔進(jìn)垃圾堆毫米波雷達(dá),又裝回了。融合感知的方案在下一代特斯拉自動(dòng)駛方案中,可能還是導(dǎo)。沒有毫米波雷達(dá)特斯拉,滿打滿算也在北美地區(qū)賣了一年右,現(xiàn)在成了“絕版。為啥要取消?馬斯早就說過:盡可能使少的傳感器,一方面以降低成本,另一方能夠減少數(shù)據(jù)融合和理的挑戰(zhàn)。毫米波雷的原理,是過無線電的技術(shù),即便在能見差的情況下也能檢測(cè)速接近的物體,是安冗余的重要組成之一在 RoboTaxi 或高等級(jí)自動(dòng)駕駛中,激光雷達(dá) + 毫米波雷達(dá) + 攝像頭,缺一不可。不過雷達(dá)有缺點(diǎn),會(huì)增加車載算機(jī)處理的數(shù)據(jù)量,計(jì)算能力和多傳感器據(jù)融合,提出新挑戰(zhàn)所以,馬斯克的信條,人能靠視覺開車,AI 一定也可以。因?yàn)閳D像本身就包含畢方駛需要的一切信息。只過這樣,自動(dòng)駕駛的敗關(guān)鍵,用戶的使用驗(yàn),甚至生命財(cái)產(chǎn)安,全系于算法一身,使可靠性做到小數(shù)點(diǎn)后好幾個(gè) 9,以特斯拉的銷量基數(shù),依然是萬無一失。而特斯取消毫米波雷達(dá)的糟后果,也很快顯現(xiàn)了來。2021 年底開始,8 攝像頭版特斯拉北美開售,但隨著的上市,特斯拉投訴在短期內(nèi)激增 3000%,絕大部分是關(guān)于“幽靈剎車”的尸子題幽靈剎車的本質(zhì),其就是前向識(shí)別失誤,把陰影、塑料袋等不響駕駛的目標(biāo),錯(cuò)認(rèn)了汽車、行人等等。恰好是毫米波雷達(dá)最要的冗余作用。根據(jù)前曝光的文件,和特拉關(guān)聯(lián)公司、項(xiàng)目的絲馬跡,特斯拉極大率在自研一款新的毫波雷達(dá)。區(qū)別于傳統(tǒng)沖雷達(dá),特斯拉這款像是 FMCW 雷達(dá),即調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)有人推測(cè)這是一款高辨率的 4D 成像雷達(dá)(增加高度數(shù)據(jù))而馬斯克的說法,也然發(fā)生了轉(zhuǎn)變:并非全否定毫米波雷達(dá),高分辨率的毫米波雷”勝過純視覺。相比 3D 雷達(dá),4D 雷達(dá)的確可以獲得更多據(jù),從而提供給決策劃更多可依賴的信息然而如果 HW4.0 中毫米波雷達(dá)真的回歸,對(duì)于馬斯克墨家特拉的影響才剛剛開始一方面,是否意味著 100% 純視覺現(xiàn)階段還走不通?無法應(yīng)城市城區(qū)開放場(chǎng)景路?另一方面,一旦特拉的自動(dòng)駕駛傳感器案還要更改,那之前經(jīng)交付賣出的 200 萬輛車,是否意味著無法 OTA 升級(jí)到最新 FSD 能力?那些已經(jīng)提前預(yù)購(gòu)了 FSD 能力的車主,又該如何交代?本文自微信公眾號(hào):智能參考 (ID:AI4Auto),作者:有據(jù)無?

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