講述明朝女俠羅明依、衣衛(wèi)畢正，兩人在拯救醫(yī)李時(shí)珍時(shí)，意外穿越現(xiàn)代新加坡。在重振李珍后代的中藥事業(yè)時(shí)，敵為友，必須攜手對(duì)抗宮里任意穿越的惡勢(shì)力在明朝的萬(wàn)歷年間，女羅明依（黃思恬飾）企劫獄，救出師兄李時(shí)珍醫(yī)（徐彬飾）。不料遇宰相孫公公（王祿江飾旗下的大明錦衣衛(wèi)畢正戚玉武飾）阻撓。狹路逢，二人在一場(chǎng)打斗中卻意外穿越到了2020年的新加坡，大開(kāi)眼界巧合的是，兩人遇到李珍的后代，李濟(jì)世（徐分飾）。李濟(jì)世一家有間五十年聲譽(yù)的藥膳餐仙草堂，但是昔日輝煌再，生意每況愈下。明誓言要讓仙草堂重振雄，濟(jì)世答應(yīng)幫他們搞清穿越的方法，畢正一心想回到明朝，只好答應(yīng)忙他。在兩人的幫助下仙草堂生意蒸蒸日上。景不長(zhǎng)，突然一日，二被電流打中，一時(shí)間，穿越回到了大明。他們越到現(xiàn)代的秘密，被邪的孫公公和龔?fù)酰ㄐ禅Q飾）發(fā)現(xiàn)了。這兩個(gè)野家要來(lái)現(xiàn)代尋找鄭和留的寶藏，以購(gòu)買(mǎi)強(qiáng)大兵，霸占大明。明依是否及時(shí)阻止？畢正是否會(huì)誠(chéng)于孫公公，還是和明站在同一陣線上？雙俠故事將如何收?qǐng)?